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      做為專業(yè)的高速沖床生產(chǎn)商，我們在維修沖床時發(fā)現(xiàn)伺服馬達出現(xiàn)多次同類故障，經(jīng)過剖析，找到問題存在的根本原因，現(xiàn)記錄下來，供廣大技術人員維修借鑒使用。

      故障表現(xiàn)及判斷結果：X軸報警，屏幕顯示坐標無窮大，大大超出行程數(shù)值，當消除報警后，再運行X軸，開始時可慢速運行，很快又報警。改運行Y軸，一切正常，將Y軸馬達拆下裝在X軸上，運行正常，判斷為馬達出問題。拆下馬達進行檢查，沒有發(fā)現(xiàn)異常。

      解決方法：馬達是由裝在轉子后面的編碼器、永久磁鐵轉子及定子線圈三個部分構成的，把馬達拆開后逐個檢查。

      1、編碼器部分：由四根微型減速定輪軸及軸上線圈、永久小磁鐵組成，馬達在運轉時，通過該機構將轉動角度電信號反饋給機床控制中心，與輸入信號作對比，達到閉環(huán)檢測指揮作用，將編碼器拆 裝到Y軸馬達上，運轉正常。

      2、定子檢查：無任何機械損傷，色澤正常，無異味，基本判斷無問題。

      3、永久磁芯轉子檢：外觀無任何機械損傷，結構簡單，除永久磁芯外圈就是主軸，仔細觀察發(fā)現(xiàn)主軸與永久磁芯之間有點痕跡 懷疑磁芯與主軸錯位，將主軸放于支架上夾緊，用手握住磁芯轉扭，出現(xiàn)磁芯與主軸松動，問題找到了，拆下磁芯重新粘接后， 安裝試機，OK。

      產(chǎn)生原因分析：馬達轉子磁芯與主軸是用樹脂膠接，慢速運轉時，磁芯與主軸不錯動，可以運行，當快速時，扭力大，磁芯與主軸錯位，輸入信號與反饋信號瞬間對比為無窮大，故沖床報警，屏幕顯示數(shù)據(jù)無窮大。

     在維修這類型故障時應注意以下幾點：

     1、由于永久磁芯很脆，拆解時需尤其謹慎。

     2、不可甩火燒烤，防止退磁現(xiàn)象的產(chǎn)生。

     3、磁芯扇形塊是N.S極間隔安裝，塊與塊之間上膠不能太厚，以免使內孔變大，影響與軸的粘結強度，或外徑增大與定子發(fā)生掃場現(xiàn)象。

     4、樹脂膠配比要保證足夠的干固期，不能用過多催干劑，避免膠質太脆，影響粘結強度。

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